Принцип выбран правильно, поскольку самое близкое положение мусульманина к Всевышнему достигается в момент совершения земного поклона – сажда. Если отвечать на первую часть вопроса, то читать дуа (просить Всевышнего о чем-то) в молитве можно. Но здесь есть несколько нюансов: в молитве обязательной, это пятикратные молитвы с установленными временными границами, дуа можно читать, но только те, что приводятся в Коране и сунне. То есть другие дуа читать нельзя, также как нельзя их читать на других языка.
Что касается молитв дополнительных, то в них можно читать дуа, даже свое собственное, но главное условие – все дуа должны произноситься на арабском языке. Следует также исключить дуа, на которые могут ответить простые люди, например, благополучный исход сделки с таким-то, даже, если это дуа будет на арабском языке.
В любых иных случаях можно совершать дуа на любом языке, и в любом общепринятом положении, например, совершение сажда вне молитвы.