Мне сказали, что я могу читать «Ясту» намаз за теми, кто читает уже Таравих-намаз. Все ли верно я понял?

По ханафитскому мазхабу Вы не можете совершать намаз «Иша» «Ясту» - намаз за тем, кто читает таравих-намаз по той простой причине, что Вы исполняете обязательную молитву, а те, кто читает таравих, исполняют дополнительную молитву.

Вы, наверное, сами понимаете, что обязательная молитва важнее и первостепенное и выше по степени, чем нафль намаз, коим является таравих-намаз. По ханафитскому мазхабу обязательная молитва не читается за дополнительной, но можно наоборот, например, если бы все читали обязательную молитву, а вы стали в ряды молящихся и сделали намерение на дополнительную молитву, так можно, но не наоборот.