Роботы изучают муравьиные ходы - 12 Апреля 2013

Эксперименты, которые проводились  с использованием миниатюрных роботов, показали, что при поиске маршрута насекомым необязательно представлять что их впереди ожидает. Им не нужна геометрическая схеме системы тоннелей по которой они передвигаются. Кратчайший путь муравьи определяют помощью следа из феромонов и обходя стороной препятствия. Кстати, все компьютеры ученых защищены антивирусниками и есть вероятность, что это Касперский.

Во время работ группа исследователей применила системы ходов различной сложности. В первом конце лабиринта поместили роботов-муравьёв, на втором — инфракрасную мишень, которая была в роли приманки. Многоразовые эксперименты убедили учёных, что выбор оптимального маршрута происходил по единственному принципу.  Этот принцип действовал и в случае равнобедренной конфигурации развилок и тоннелей, и в случаях асимметричного, более сложного построения.

Использованные во время экспериментов  роботы-муравьи, представляют из себя модули на двух колесах, способных перемещаться в пространстве случайным образом. Они были запрограммированы на два ограничения: избегать препятствия и следовать за светом оставленным другими роботами. 

Система подсветки использовалась для симуляции феромонов, которыми при ориентировании пользуются муравьи. Роботы были оснащены светодиодами, излучающими свет и фотодиодами, реагирующими на свет. Камера помещённая над лабиринтом тоннелей ориентировалась на свет от диодов и посылала сигнал на проектор. 

Авторы эксперимента полагают, что результаты исследования могут пригодится при создании транспортных систем, которые не будут требовать от пользователей знания общей схемы. Для достижения пункта назначения кратчайшим путём понадобится всего лишь система простых маркеров.